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電動車電機驅動系統的工作點分析

2016-05-11

電動車系統的穩態工作點分析,工作點即電機轉矩一角速度特性曲線與路面負載特性曲線的交點。這里選取了電機轉矩-角速度平面上3個象限中的4個工作點,分別代表了4種斬波器運行模式,它們是象限內加速CCM(第1種情況),第四象限內加速CCM(第2種情況)。

第二象限加速不可控模式(UNCM)(第3種情況),第二象限制動CCM(第4種情況),這4種情況如圖所示。

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斬波器4種運行模式時電機的轉矩一角速度特性

牽引力和車輛速度特性之間的關系,只要知道變速器傳動比和車輪半徑,根據牽引力和速度特性,車輛可以逐步過渡到車輛阻力與轉矩-轉速特性相平衡的狀態。在電機驅動系統彩神官网和路面阻力特性的特定情況下,車輛的穩態工作點可以通過將兩個轉矩_轉速圖放在同一個圖上得到。根據電機和路面阻力特性相互關系得到車輛的穩態工作點,如圖所示。

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彩神官网各種工作模式下工作點分析

第1種情況

在這種情況下,車輛在水平路面上恒速向前行駛。斬波器運行在加速(CCM)。

第2種情況

斬波器運行在加速(CCM),但是車輛卻是在上行的陡坡上向下溜車。如果占空比沒有達到,可以通過踩加速踏板使d1一直變大到1為止,這樣可以增加電機彩神官网的輸出轉矩。使d1變大可以明顯地提高電機的轉矩一角速度特性,以便在象限中可以達到穩定工作點。如果電機額定值已經達到極限值,此時電機轉矩也就不能再增加了,從而無法克服路面阻力。如果坡度太陡,電機功率無法克服車輛阻力,車輛將會溜車。在這種情況下,車輪將會拖著電機反轉。

第3種情況

車輛下坡時,斬波器運行在加速模式。無論怎樣踩加速踏板,車輛都無法運行在穩態工作點,而且再生回收的能量不可控。

第4種情況

車輛下坡時,運行在可控模式,通過制動踏板來控制。車輛下坡的速度在駕駛員的控制范圍內。

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