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泊車系統的拆解和分析

2022-05-14

彩神官网在自動輔助駕駛系統系統中,有關多種類傳感器和主控系統連接的方法。一份關于保時捷的泊車系統的報告,我覺得很有價值,梳理下和大家進行交流。

這套系統是基于Continental SVC210的環視攝像頭,這個環視攝像頭帶有魚眼鏡頭光學模塊、使用 Omnivision、CMOS 圖像傳感器、1.3 MP的圖像傳感器,數據通過同軸電纜傳輸到ECU(Maxim數據串行MAX9271GTJ),然后由zFAS 控制器中實現的集中式圖像映射和處理(Mobileye EyeQ3)。

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▲圖1. 自動駕駛系統配置

彩神官网這是整體的布局概覽,實際拆解下來想要把傳感器的線纜連接集中化,360度的攝像頭需要經過車身線束、門控線束和后視鏡線束和前端的泊車線束。

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▲圖2. 整體傳感器布置和連接

Part 1 環視攝像頭

大陸的這個攝像頭使用在奧迪 A6 、A7、A8、 Q8、e-tron和保時捷Taycan,重量為20.6 克,尺寸為23 x 23 x 38.2 毫米,每臺車用4個,采用1.3MP的分辨率,刷新率為60幀每秒,攝像頭里面是不包含處理電路。

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▲圖3. 大陸的攝像頭

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彩神官网▲圖4. 攝像頭分解圖

彩神官网在這個里面,采用了Omnivision 的彩色CMOS 1.3MP像素(1280×1080) 高動態范圍(HDR)高清圖像傳感器,采用MAX9271GTJ進行連接,中間還有兩個電源芯片Buck電路。整個電路板采用了8層板,兩個板子之間采用彈性的連接,然后采用外部的連接器輸出。

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▲圖5. PCBA的概覽

車載攝像頭的配置,一般和光學鏡頭匹配以后視場角(FOV),其他關鍵指標包括:

  • 像素(megaPixels):決定圖像的分辨率,在高清屏幕的支持下,環視攝像頭從1.3MP也在提高分辨率
  • 幀數(fps):每秒獲取畫幅,主要體現在倒車過程中圖像的刷新速度
  • 動態范圍:圖像傳感器捕獲亮度和黑暗物體的能力也即動態范圍越大,保留的高光區和陰影區信息越多

Part 2 環視線束連接

這其實我也是次去看這個線束的整體連接,其實挺麻煩的,四個攝像頭包含了很多線束連接。目前連接器主要包括:

(1)彩神官网攝像頭連接器(數量*4) Rosenberger 59 Z 101

(2)線束對接連接器(數量6+6一共12個)Rosenberger 59 Z 101 和Rosenberger x59 Z 078-000-y

(3)彩神官网后的ZFAS上的連接器(數量*4個)Rosenberger 59 Z 101

線束主要采用LEONI Dacar ? 462 KOAX ,大概0.22美金一米,按照整個線束的統計,全部加起來有18米,對應3.96美金,整套連接器的成本大約在24美金,其中連接器的成本大約是11美金。

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彩神官网▲圖6. 整體線束成本評估

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